按照井用潜水电动机内部所充工作介质的不同以及由此产生的结构上的差别，井用潜水电动机可分为充水式、充油式、干式和屏蔽式四种基本的结构形式。每种结构形式的电动机不管是在结构方面，还是在主要零部件所用的材料和加工工艺方面，都有比较大的差别。现对各种形式井用潜水电动机的典型结构、主要特点和所用关键零部件的结构与材料分别进行介绍。